対話型なので本来プロンプトに対して順次コマンド渡してやらなければならないわけですが、調べるとそれを一括で記述する機能があり、ヒアドキュメントという名前です。
使い方は簡単で
例えば
sqlite3 History
sqlite> .output url_list
sqlite> SELECT url FROM urls;
sqlite> .quit
という対話をした場合、下記のようにEOSからEOSの間にコマンドを書き流し込むイメージです。
そうするとsqliteがそれを聞いてくれるという、まさにヒアドキュメントですね。
#!/bin/bash
sqlite3 History << EOS
.output url_list
SELECT url FROM urls;
.quit
EOS
便利な機能を一つ覚えました。